| Package | Description | 
|---|---|
| agi.foundation | 
 Contains commonly used types. 
 | 
| Modifier and Type | Method and Description | 
|---|---|
<TParameter1,TParameter2,TParameter3,TParameter4,TParameter5,TParameter6,TResult,TResultDerivative> | 
EvaluatorGroup.parameterize(MotionEvaluator2<TResult,TResultDerivative> evaluatorToParameterize,
            IEvaluatorParameter<TParameter1> parameter1,
            IEvaluatorParameter<TParameter2> parameter2,
            IEvaluatorParameter<TParameter3> parameter3,
            IEvaluatorParameter<TParameter4> parameter4,
            IEvaluatorParameter<TParameter5> parameter5,
            IEvaluatorParameter<TParameter6> parameter6)
Parameterizes an evaluator with six parameters. 
 | 
<TParameter1,TParameter2,TParameter3,TParameter4,TParameter5,TParameter6,TResult,TResultDerivative> | 
EvaluatorGroup.parameterize(MotionEvaluator2<TResult,TResultDerivative> evaluatorToParameterize,
            IEvaluatorParameter<TParameter1> parameter1,
            IEvaluatorParameter<TParameter2> parameter2,
            IEvaluatorParameter<TParameter3> parameter3,
            IEvaluatorParameter<TParameter4> parameter4,
            IEvaluatorParameter<TParameter5> parameter5,
            IEvaluatorParameter<TParameter6> parameter6,
            ParameterAction parameterAction)
Parameterizes an evaluator with six parameters. 
 |